高压舵机使用说明

     而近年来，锂电与无刷系统的加入使得RC的动力发生翻天覆地的改变，逐渐开始有厂商将舵机的工作电压提升到7.4V。更高的电压在同等条件下可以使舵机的速度变得更快，扭矩变得更大，或者其他条件相同的情况下，更高的电压异味着更低的电流，可以降低发热与损耗。逐渐地，这些支持7.4V电压的舵机，就成为了我们口中的高压舵机。而高压舵机的参数，一般是标6V与7.4V的速度与扭矩，不再标示4.8V下的参数。不过，舵机的工作电压，都是向下兼容的，即7.4V兼容6V与4.8V，6V兼容4.8V。低电压下的速度与扭矩都会比高电压下的要差一些。

     而对应地，对比传统最高只能使用6V的接收机而言，如果接收机能支持7.4V或者更高的工作电压，则称为高压接收机。

     这些标准大厂从来没有标榜过自己是如何的“高压”，因为对于接收机而言，这只是很基本的功能而已。然而我们已经习惯了高压接收机的说法，那么将支持7.4V电压的接收机称作高压接收机以区别开那些接7.4V就会烧掉的保守派接收机也未尝不可。


     好了，说完什么叫高压舵机与接收机，接下来得说下“高压”本身，也就是7.4V供电。
     什么？7.4V供电还要说？不就是7.4V么？
     非也。7.4V可以是绝对值，也可以是标称值。
     绝对值，是指电压准确的7.4V，电压不会发生变化，多数出现在带7.4V高压输出的电调或者UBEC上，不管动力电池的电压多少，都会稳定不变的向接收机输出7.4V。

     标称值，则是指工作于7.4V标称值电压的锂电池。此时电压值是变化的，按照锂电的特性，7.4V锂电池充满是8.4V，用完是6.0V，因此，如果插入 7.4V电池到接收机，那么表示这个接收机与舵机一开始是工作于满电8.4V，随着电池的消耗，慢慢会降低到6V的电压输出。

     对于舵机而言，一般标的参数是指7.4V绝对值电压下的参数，也不排除一些厂商钻空子，利用2S 7.4V的电池充满的电压8.4V来做测试数据。

     好了，说完高压的概念，我们来看下，如果想要使用高压舵机，需要满足什么条件：
1. 我们要有高压供电：对于油车来说，则是2S接受电，或者带7.4V稳压的UBEC，对于电车而言，则是电调带7.4V稳压BEC输出
2. 接收机必须支持7.4V高压
3. 舵机必须支持7.4V高压

    如果以上3点都同时满足了，那么恭喜你，可以安心地使用高压舵机带来的高性能

    但是如果不能同时满足呢？下面举例说明：
    如果供电是6V（6V接受电或者电调稳压是6V输出），那么不管接收机与舵机是什么参数，都会工作于6V电压，不会有任何问题，只是舵机输出性能按6V的性能

如果供电是7.4V，接收机是6V，舵机是6V===>烧接收机与舵机
如果供电是7.4V，接收机是6V，舵机是7.4V===>烧接收机，舵机无影响
如果供电是7.4V，接收机是7.4V，舵机是6V===>烧舵机，接收机无影响
如果供电是7.4V，接收机是7.4V，舵机是7.4V===>满足所有条件，均正常

然而，一些特殊的情况来了：
假设我的舵机支持7.4V，但是接收机或者供电设备不能满足7.4V高压，我如何可以获得7.4V高压带来的性能提升呢？

分以下几种情况：
1. 如果是油车的情况
a. 接受电是6V，那么很抱歉接收电只有6V，除非你购买升压设备，否则无法享受7.4V的电压

b. 接受电是7.4V，接收机是6V，使用BEC稳压到接收机。这种情况下，将舵机正极供电线从插头上拔下，跳线连接到电池正极就行了

2. 如果是电车的情况
    ***以下假设均建立在电池是2S 7.4V的前提下，不适用于电池电压高于7.4V的情况

a. 接收机可以工作于7.4V，电调稳压输出是6V，那么有2种处理方法。
    一是将舵机正极供电线从插头上拔下，跳线连接到电池正极上
    二是将电调的红色供电线拔除，额外从2S动力锂电池接一根供电线到接收机上

b. 接收机不支持7.4V，那么电调将不能设置为7.4V输出，然后将舵机正极供电线从插头上拔下，跳线连接到电池正极上

以上俗称“飞线”的连接方式，所带来的好处与弊端都是明显的：
好处：可以享受7.4V舵机带来的性能提升
弊端1： 对于飞线的接线方式，舵机的性能始终不是保持单一电压下的性能，也就是随电池电压的变化而变化
弊端2： 采用飞线的，舵机不受开关控制，只能通过拔电池的方式才能关闭舵机。

综上所述，如果想要享受高压舵机带来的最佳使用效果，最好是使用稳压的7.4V设备（对于电车而言，就是带7.4V稳压BEC的电调；对于油车而言就是加 装7.4V UBEC），配套可以支持高压的接收机。对于使用标称电压，一定会由于电压的变化，而造成舵机性能的变化，手感未必是最好的。